Los robots AMR se están convirtiendo en el eje vertebral de la logística interna de los almacenes y plantas de la Industria 4.0. La automatización de los procesos exige la optimización de los recursos, incluido el del personal humano, y los robots móviles se perfilan como la solución total con la que mejorar la competitividad de tu empresa.
En el siguiente artículo vas a poder conocer los diferentes tipos de robots AMR que existen así como marcas, fabricantes y empresas integradoras de robots móviles autónomos.
¿Qué es un robot AMR?
Por definición un robot AMR es un robot móvil autónomo (en inglés Autonomous Mobile Robots) que ha sido desarrollado para automatizar el transporte de material de un punto de recogida a uno de entrega. Su objetivo es aumentar la productividad de la empresa delegando en ellos los trabajos rutinarios y repetitivos que no aportan valor productivo.
Los robots AMR se diferencian principalmente de los robots AGV por ser más flexibles, económicos y rápidos de instalar.
¿Cuándo comprar un robot AMR o AGV?
A pesar de que los AMR utilizan tecnología más avanzada que los vehículos AGV, ya sea por el software o por el hardware informático, se estima que integrar aplicaciones AMR pueden ser en torno a un 40% más barato que los AGVs. Si aún dudas si comprar estos robots será rentable para tu empresa, los fabricantes y empresas integradoras aseguran un retorno de las inversiones (ROI) que puede variar entre los 4 y los 6 meses (varía en función de las necesidades que requiera el proyecto).
Si deseas integrar un robot AMR o AGV a un proceso automatizado, te recomendamos que confíes en los profesionales de las empresas de robótica que conocen bien las características y capacidades de cada aplicación.
Lista de Marcas de robots AMR
A continuación enumeramos algunos de los fabricantes de robots AMR para transporte de material automatizado más importantes del mundo:
OTTO MOTORS
Empresa canadiense, una división de Clearpath Robotics Inc. OTTO Motors proporciona robots móviles autónomos para el manejo de materiales dentro de las instalaciones de fabricación y almacenes. Los vehículos operan con navegación sin infraestructura, ofreciendo un transporte inteligente, seguro, eficiente y confiable dentro de los centros industriales. Se entregan hardware, software y servicios de propiedad exclusiva para brindar excelencia al cliente.
MIR
MIR (Mobile Industrial Robots) es un fabricante global con sede en la ciudad danesa de Odense fundada en 2013. Desarrolla aplicaciones avanzadas para la distribución de mercancías mediante robots AMR que combinan la robótica y la inteligencia artificial. Sus soluciones de almacén se han convertido en un referente del sector.
ASTI Robotics
Empresa de robótica de Burgos que ha logrado hacerse un hueco entre las compañías internacionales más potentes del sector de la logística y convertirse en el mayor distribuidor de robótica móvil de Europa. Al frente de ASTI se encuentra Verónica Pascual Boe, quien ha sabido liderar un proyecto que en la actualidad ofrece una amplia variedad de robots móviles inteligentes, tanto para usos industriales como para robótica social.
Hikrobot
Hikrobot es un proveedor de soluciones logísticas con un amplio catálogo de robots móviles autónomos diseñados para el transporte de materiales y estanterías. Gracias a la solución Goods-to-Persons, el proceso de picking de los pedidos en tu centro de distribución puede ser mucho más eficiente y productivo.
Omron
Omron es una histórica empresa tecnológica japonesa que cuenta con algo menos de un siglo de historia. Se ha especializado en desarrollar aplicaciones para la robótica industrial, desde robots Scara hasta robots móviles para almacén. Son un referente en el sector dada su fiabilidad y la tecnología avanzada que incorporan. Recientemente acaban de sacar al mercado Fleet Simulator, un simulador para control de flota de AMRs capaz de predecir el comportamiento de los dispositivos.
Tipos de robot AMR
Los robots AMR pueden variar en su composición en función de la finalidad de su uso. Es por ello que existen diferentes modelos que pueden incorporar o tener forma de:
- Plataforma móviles de transporte de estanterías y contenedores
- Soporte para transporte de paquetes para el comercio electrónico con cinta transportadora incorporada
- Con contenedores de carga
- Paletizadora para transporte de palets y jaulas
- Carretilla elevadora
Existen modelos de AMR que se desplazan por railes colocados en estructuras más complejas en plantas superiores del almacén. Se utilizan principalmente para la distribución de mercancías destinadas a los ecommerce.
Si nos fijamos en el sistema de AMR que ofrece Locus Robotics, podemos observar que es un robot colaborativo que interactúa con los operarios en el proceso de recogida y entrega de paquetes. Otros modelos disponen de elementos automatizados para realizar la recogida y descarga del material.
Características de un robot móvil autónomo
Al igual que los vehículos AGV, los robots AMR permiten que los operarios se centren en las operaciones de valor añadido, delegando en los robots las tareas repetitivos, tediosas y de esfuerzo. Destacan por ser muy rápidos de configurar y de integrar en un centro de trabajo o fábrica. Son especialmente valiosos para entrega de materiales y mercancías en puntos de recogida dinámicos, como sucede en los centros de comercio electrónico, aunque también pueden ser utilizados en trabajos de picking autónomos, y estaciones de embalaje y paletizado.
Ventajas de un AMR vs AGV para el transporte interno
- Permite flexibilidad en la navegación
- Selecciona rutas inteligentes para la entrega de mercancias
- Trabajan en entornos rodeados de humanos, objetos y de otros robots
- Eliminan los cuellos de botella en los centros de distribución
- Se pueden controlar mediante software en tiempo real
- Permiten la priorización de entregas
- Son especialmente útiles para centros logísticos destinados al ecommerce
- Implantación más rápida y menos costosa
- Reducen el tiempo de instalación y eliminan las paradas a la hora de integrarlos
- Se adaptan con facilidad a diferentes formatos de productos
- En caso de cambiar la producción, permiten un reajuste de programación rápido, sencillo y muy económico
- El uso de AMRs pueden llegar a reducir hasta un 30% el espacio del almacén
- Obtención de datos con mayor precisión de procesos industriales y comerciales
- Mejoran la eficiencia de la intralogística
- Permiten que los operarios se dediquen a trabajos que aporten más valor al proceso
- Optimizan las producciones y mejoran la competitividad de las empresas
¿Cómo funciona un robot AMR?
Los robots AMR incorporan cámaras, sensores anticolisión y escáneres láser que les permiten detectar su entorno. Un software de control de flota es el encargado de controlar los dispositivos y seleccionar las rutas más eficientes para que los robots realicen el transporte de material. Este software está controlado por inteligencia artificial, lo que le permite tomar decisiones en base a la experiencia de los resultados. Algunos modelos de AMR utilizan mapeo simultaneo o inteligencia de enjambre, es decir, intercambian datos entre dispositivos para optimizar las rutas de navegación.
Si antes de llegar a su punto de destino se encuentran con cualquier objeto, ya sea una carretilla, automóvil, cualquier tipo de máquina o persona, lo detecta y realiza una maniobra para esquivarlos y proseguir por medio de una ruta alternativa. Es lo que se define como una navegación inteligente. Hay que recalcar que los AMR son igual de seguros que los AGV, simplemente se diferencian entre sí porque al contrario de los AMR, el AGV no continua su marcha hasta que su ruta ha sido despejada.
A un robot AMR se le puede indicar una prioridad de envío, por lo que es el software quien se encarga de comprobar la posición y la disponibilidad del robot más próximo para priorizar el envío ya sea de un paquete, caja o cualquier material estandarizado.
Algunos modelos de robots AMR son capaces incluso de seguir a un operario para realizar una entrega en un punto en concreto.
En función del proveedor dispones de un software de control de flota en el que cada uno cuenta con diferentes capacidades y particularidades. En la actualidad Amazon se encuentra desarrollando un software con el que pretende controlar a la vez una flota de hasta 1000 robots.
Diferencias entre un AMR y un AGV para el transporte de material
Los robots AGV son Vehículos de Guiado Automático que durante décadas han sido los encargados de automatización del transporte de materiales en fábricas, almacenes y centros de trabajo. Realizan el envío de mercancías o piezas por medio de rutas fijas, estandarizadas y muy repetitivas. Debemos de destacar que para estos procesos, los AGVs siguen siendo igual de útiles que los AMR, como sucede en las alimentaciones de líneas del sector de la automoción.
Sin embargo hoy en día, las necesidades de la producción de la Industria 4.0 requieren en ocasiones de soluciones inteligentes que sean más flexibles y dinámicas. Mientras que los AGV responden a las órdenes de programas simples y se encuentran muy limitados en sus movimientos, los AMR incorporan tecnología más sofisticada que les permite por medio de navegación natural ser capaces de tomar decisiones inteligentes y actuar conforme a las necesidades en tiempo real.
Para instalar una flota de robots AGV o LGV (Vehículos Guiados por Láser) es necesaria una costosa instalación del hardware en las instalaciones, ya que necesitan incorporar en el suelo (en función del sistema de navegación) bandas magnéticas, guiados por cable y sensores en el suelo o paredes. Además requiere de una obra que impide que se mantenga la producción en marcha mientras que se realiza la instalación. Estas obras y paradas de producciones dejan de ser necesarias con la implantación de la tecnología que ofrecen los robots AMR. Simplemente requieren de un software en donde se crean mapas virtuales similares a los de los GPS en donde se cargan las rutas y las ubicaciones de carga y entrega de material.
Fuente: Revista de Robots